Stop doing или stop to do?

Stop doing или stop to do? Как запомнить где нужен инфинитив, а где герундий. Английский язык хорошо запоминается, если вы узнали какое-то правило или особенность употребления глаголов и сразу же отработаете вслух на практике. Я вам приведу несколько примеров как можно запомнить эти 2 конструкции. А вы отработайте после просмотра видео эти формы вслух с разными глаголами.

Stop talking. I stopped talking. — В первых двух предложениях говорится о завершении процесса. Хватит разговаривать. Я перестала разговаривать. А вот I stopped to talk означает, что процесс только начнётся, для этого я ведь и остановилась. Смотрите видео.